自动化立体仓库设备的堆垛机控制
堆垛机控制设计为手动、半自动和全自动控制 3 种。全自动控制是由监控机发送作业命令和地址给堆垛机，而后堆垛机响应执行。运行中，监控机对堆垛机运行状态实时监控。手动、半自动控制是由操作员直接在堆垛机操作面板上设定作业命令和地址。在实际运行中以全自动控制为主，手动、半自动控制作为维修和调试的辅助手段。堆垛机特点：① 整机结构紧凑，运行在与单一轨道上，由后轮驱动，前后轮有水平导向轮，运行平稳，上 部有水平尼龙导向夹轮夹在天轨上，防止堆垛机倾翻。② 取货采用三级差动式滑义，结构先进，伸缩行程为500mm。起升采用链条传动，起降平稳， 停准可靠。③ 采用用三相交流电机变频调速，光电认址，有较好的调速性能和停准精度高的特点。④ 电气控制具有手动、单机自动和全自动功能。⑤ 采用安全滑接输电装置供电，安全可靠。
全自动堆垛机缺点有哪些
需要高水平的实际操作人员。1、全自动码垛机在操作上是挑人的它需要高水平的实际操作人员的能力。工业机器人由三个基本部分组成：行为主体，驱动系统和自动控制系统。动作的主体是底座和电动执行器，包括手臂，腕部和手臂，并且一些智能机器人也具有传动装置。大多数工业机器人具有3至6个运动度，其中手腕通常具有1至3个运动度。驱动系统包括动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相应的动作。自动控制系统根据输入程序，驱动系统和电动执行器发出命令信号并进行调整。由于码垛机器人的结构多样化和调整，使用码垛机器人的员工需要接受技能培训。如果实际操作不好，很可能会发生生产事故。2、与人力相比，码垛机器人没有通过设置程序进行人眼识别的概念。所以在运行时要注意防护栏，运行期间不允许任何人擅自进入防护栏。因为码垛机时不认人的，它只顾埋头苦干。堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，是重要的起重运输设备。
