国内排名十大品牌机械手？
2020年全球注塑机械手按品质性能（精度最重要）功能外观分为以下排名（不按销量）：国际一线品牌：SEORO、ENGEL、威猛WITTMANN、克劳斯玛菲KRAUSSMAFFEI国际二线品牌：有信YUSHIN、PMC超群（中国品牌骄傲，定位全球前三品牌，精度超过日本激光实测达0.01-0.05毫米特别适合插件埋入，专利：机械手在线模具监视器、在线品质称重、在线除精电消除黑点异色、在线模温监测、在线把曲面毛边、接合线、亮痕等不良铣磨钻加工成良品等创新技术引领行业发展方向，性能配置均不低于日本品牌，以欧美日韩客户为主）、STAR、哈模HARMO、写乐SAILOR. 国际三线品牌：台湾哈镆HIMORE、韩国柳道YUDO、台湾精锐APEX、韩国汉阳HY。国际四线品牌：台湾金爪TENSO、伟立WELLLH（中国大陆第二品牌，中国品牌骄傲，是大陆追求高品质高性能高端品牌的仅有的两家企业之一，善长汽车、IML行业，和PMC都善长自动化集成，PMC和WELLLH是中国机械手行业的未来）、台湾威得客WETEC.国际五线品牌：海尔、海天、艾尔发、拓斯达、后面几家知名度不高：展宏、思为客、统一、哈立、恩玛。余下有200多家低端品牌：川一、杨森、台达、实达昆、科捷、伯朗特、布鲁艾诺、新科之星、启帆等大批仿艾尔发的品牌，性能配置无低限价格无低限。
[create_time]2020-02-20 12:22:34[/create_time]2016-05-11 17:00:07[finished_time]4[reply_count]15[alue_good]剑旎8z[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.716ebf9b.aI39sIfm4NvagVtlPeHrzQ.jpg?time=8534&tieba_portrait_time=8534[avatar][slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]15588[view_count]工业机器人有哪些特点
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力，来实现各种功能的一种机器。那么工业机器人有哪些特点呢？
1、 可编程：工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2、 拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。
3、 通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4、 技术多样性：工业机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
关于工业机器人有哪些特点的介绍就到这里了。
[create_time]2022-08-02 06:21:28[/create_time]2022-08-16 22:33:08[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]机器1718[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.6a939a71.4689PU8u9VKV47veLOB_JA.jpg?time=738&tieba_portrait_time=738[avatar]TA获得超过5536个赞[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]616[view_count]
机械手品牌
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。4、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
[create_time]2023-01-27 17:21:39[/create_time]2023-01-30 00:00:00[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]王尊斌看教育[uname]https://gips0.baidu.com/it/u=2976531656,3189251682&fm=3012&app=3012&autime=1687769340&size=b200,200[avatar]贡献了超过109个回答[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]85[view_count]机器人应用与维护就业前景
1、岗位需求大。就目前来说，市场相应的人才供给明显不足，技术项目研发人才更短缺，这个人才缺口也将会逐年增大，因此现在已经未来很长一段时间，工业机器人的相关技术人才需求很大。2、薪资水平高。根据来自791份样本的统计数据，工业机器人调试工程师的平均水品是6470元，在六千以上的占比60%以上，20%就业者薪资待遇可过万，做系统集成项目的工程师薪资待遇都不低，月薪税后两万+。3、晋升空间大。工业机器人工程师的职业发展方向还是很明确的，一般按照工业机器人应用工程师，工业机器人集成研发工程师，工业机器人项目工程师，这样一步步发展的，简单点说就是初级工程师、中级工程师、高级工程师。个人就业还要看个人的能力，行业市场是外在条件，是金子还是砂砾，接下来就要看你自己了，如果你有真材实料，一定能在这个行业走得更高更远。就业面向：引领新兴产业优势，面向首都现代高端制造业，满足工业机器人及其智能装备的所有高端技术岗位。专业技术应用领域非常广泛，企业人才需求急迫。主要涉及电子电气行业、汽车工业、机械及IC装备行业、航空航天、轨道交通、国防军工、物流、烟草、食品、医药、纺织、木材与家具制造业等众多行业。
[create_time]2023-05-11 11:19:31[/create_time]2023-05-25 11:03:08[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]小良ih7C7[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.e1e841.2hM9UY-wyuYb7mSWYGC0OA.jpg?time=9632&tieba_portrait_time=9632[avatar]超过245用户采纳过TA的回答[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]379[view_count]工业机器人技术应用专业就业前景
工业机器人技术应用专业就业前景如下：毕业后的学生可以在这些行业从事工业机器人应用工程师、工业机器人机械工程师、工业机器人电气工程师、工业机器人视觉工程师、工业机器人算法工程师等工作，但是随着市场不断的扩大,对于工业机器人专业的人才需求也紧跟着增加,那么这样就会对毕业生们的形势会越来越好。关于就业面临的困难如下：1、行业竞争激烈，找不到对口的工作。首先面临着就业压力，或许有一部分人，会因为自己的专业知识和能力非常强，所以面临的机遇也很多，有多种选择，可以很快的进入就业状态。而对于专业能力一般的人来说，就没有那么多机会，而且还很难找到对口工作。2、职场关系。就业后进入职场，很多事情是不同于在学校的时候，特别是人际关系。在职场与人相处，必须要有高情商，懂得如何与人相处，懂得什么样的场合该说什么话，这样才能维护好与同事与领导的关系。3、要有一定的承受能力。刚毕业都有着巨大的压力，处理一些工作上的事情，不够灵活，不能合理的处理，有些人会很容易因为这些压力而选择退缩，这就是承受能力比较弱。一般这种情况，千万不要退缩，勇敢的面对，敢于接受同事或领导的批评，他们的建议都是在教会你东西，只会让你自己变得更加优秀，所以这一点也是刚毕业的大学生要面临的困难。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。
[create_time]2023-06-15 10:02:20[/create_time]2023-06-23 09:00:39[finished_time]1[reply_count]1[alue_good]XCuIyM[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.7a36571e.Hg53G6PdNbgpWuvDizP4hA.jpg?time=7149&tieba_portrait_time=7149[avatar]超过90用户采纳过TA的回答[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]404[view_count]机械手的主要几种类型
机械手如何分类 机械手有哪些类别？随着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，那么我们常见的机械手有哪几种类型呢？按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。4、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
[create_time]2022-04-28 16:44:49[/create_time]2018-09-20 23:37:11[finished_time]3[reply_count]0[alue_good]伯朗特机器人[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/48fa98608ed2922944122723712867d2.jpeg[avatar]百度认证:伯朗特机器人股份有限公司[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]805[view_count]机械手的种类
机械手分类有多种 按轴数 ：三轴、四轴、五轴、六轴、七轴等按功能：冲压机械手、码垛机械手、车床上下料机械手、搬运机械手、注塑机械手、镀锌机械手、焊接机械手、切割机械手、拆跺机械手等多种！按重量：小型、中型、大型 分类！
[create_time]2021-07-06 16:27:09[/create_time]2018-12-08 20:49:01[finished_time]2[reply_count]0[alue_good]伯朗特机器人[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/48fa98608ed2922944122723712867d2.jpeg[avatar]百度认证:伯朗特机器人股份有限公司[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]269[view_count]最近几年机械手的发展现状
近几年来,随着自动化工业的不断发展,机械手也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下:1.工业机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)。2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。3.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:**提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。4.传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。5.虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。6.当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。那么中国作为制造业大国，要实现制造业自动化必然缺不了机械手的应用，机械手市场前景开阔为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也**改变了企业的生机和活力和市场竞争力。机械手的应用对于企业调整产业结构，升级转型，是一个良好的契机。
[create_time]2017-03-20 17:25:22[/create_time]2017-04-04 16:00:53[finished_time]1[reply_count]4[alue_good]深圳市博立斯智能装备有限公司[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/50da81cb39dbb6fddd0895140e24ab18972b37b4?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_900,h_1200,limit_1/quality,q_85[avatar][slogan]博立斯（400-039-0927）是一家专业从事数控机床机械手、冲压机械手、工业机器人、自动化生产线研发、生产和销售的高新技术企业，博立斯11年来一直致力于为客户提供最优化的整体自动化解决方案与优质的服务[intro]6797[view_count]工业机器人的臂转有两种形式,分别是
（1）. 绕小臂轴线方向的旋转称为臂转。（2）. 使末端执行器相对于手臂进行的摆动称为腕摆。（3）. 末端执行器（手部）绕自身轴线方向的旋转称为手转。按转动特点的不同，用于手腕关节的转动又可细分为滚转和弯转两【摘要】
工业机器人的臂转有两种形式,分别是【提问】
（1）. 绕小臂轴线方向的旋转称为臂转。（2）. 使末端执行器相对于手臂进行的摆动称为腕摆。（3）. 末端执行器（手部）绕自身轴线方向的旋转称为手转。按转动特点的不同，用于手腕关节的转动又可细分为滚转和弯转两【回答】
能不能再展开讲讲？【提问】
3、球坐标型 （1）优点：同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占据同样空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。（2）缺点：运动直观性差，结构较为复杂【回答】
[create_time]2022-12-15 17:30:36[/create_time]2022-12-30 17:30:35[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]怒寸忘8529[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.a5291178.cqUC08FUXoTu1bhqNOAl5g.jpg?time=9653&tieba_portrait_time=9653[avatar]贡献了超过523个回答[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]4[view_count]
工业机器人手腕的运动中, 通常把手腕的翻转, 用( ) 表示。
工业机器人手腕的运动中, 通常把手腕的翻转, 用Y表示。在工业机器人中，为了方便描述手腕的运动状态，通常会使用笛卡尔坐标系（也称直角坐标系），其中X、Y、Z分别代表空间中三个互相垂直的轴。在这个坐标系中，手腕翻转运动通常被描述为Y轴的旋转。因此，通常把手腕翻转用Y表示。工业机器人手腕的运动中，X、Y、Z三个方向通常用来描述手腕的平移运动，而手腕的翻转运动则用另外三个方向的描述。这三个方向通常被称为“A、B、C轴”或“J4、J5、J6轴”。其中，“J4轴”通常用来描述手腕的翻转运动，但是并不是所有的工业机器人都使用“J4轴”来描述手腕的翻转运动，不同的机器人厂商可能有不同的标准。在一些机器人中，“J6轴”也会用来描述手腕的翻转运动。
[create_time]2023-04-08 13:33:31[/create_time]2023-04-21 12:56:13[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]残小荡[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.a7e6957c.ZYleY0cqkXIyklBmUp5G2w.jpg?time=311&tieba_portrait_time=311[avatar]超过23用户采纳过TA的回答[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]733[view_count]机械手是由什么部件组成的？
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。一、执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。二、驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。4、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。三、控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
[create_time]2022-07-01 18:25:55[/create_time]2022-07-16 18:25:54[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]济宁钛浩机械有限公司[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/0b55b319ebc4b745e79fd2edc6fc1e178b8215c5?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_900,h_1200,limit_1/quality,q_85[avatar]工程机械属具，矿山机械设备、机床附件大全[slogan]钛浩机械是以挖机属具、铲车属具、移动破碎机、打桩机、压路机、机床附件等为公司的主打产品；钛浩机械，品质保障！欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈！[intro]547[view_count]
机械手是如何组成的
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。一、执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。二、驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。4、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。三、控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
[create_time]2022-07-05 08:48:42[/create_time]2022-07-20 08:48:41[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]济宁钛浩机械有限公司[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/0b55b319ebc4b745e79fd2edc6fc1e178b8215c5?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_900,h_1200,limit_1/quality,q_85[avatar]工程机械属具，矿山机械设备、机床附件大全[slogan]钛浩机械是以挖机属具、铲车属具、移动破碎机、打桩机、压路机、机床附件等为公司的主打产品；钛浩机械，品质保障！欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈！[intro]39[view_count]
工业机械手是什么
工业机械手是：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
简介：
工业机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[create_time]2016-02-07 13:09:24[/create_time]2015-04-10 13:40:14[finished_time]3[reply_count]1[alue_good]科学普及交流[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/574e9258d109b3de1956c30fc3bf6c81810a4cef?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_450,h_600,limit_1[avatar]帮助别人，幸福你我！[slogan]帮助别人，幸福你我！[intro]227[view_count]
